通过手机APP进行室内精准定位 武大团队获室内定位赛全球冠军

5月16日，湖北日报全媒记者从武汉大学获悉，该校测绘遥感信息工程国家重点实验室主任陈锐志教授带领的团队，获得美国国家标准与技术研究院举办的PerfLoc国际室内定位比赛全球总冠军。

三个硬指标，违反一个就淘汰

PerfLoc是室内定位领域难度最高、测试最严、影响最大的世界级赛事，吸引世界各地170余支队伍参赛，包括美国加州理工大学、卡耐基梅隆大学、韩国科学技术院等世界名校，以及来自硅谷、北京的多家科技公司。

全球共3支团队被邀进入决赛，包括加州理工大学、硅谷PNI公司代表队和武汉大学代表队，只有武大代表队顺利闯关成功完成比赛。

“决赛中必须同时满足3个硬指标：3.5小时的比赛时间内不能死机；响应时间不能超过5秒；响应时不能在同一个坐标位置。”陈锐志介绍，比赛规则是：比赛组织方的工作人员拿着手机，安装参赛团队设计的室内定位APP，进入一幢建筑复杂的大楼内开始测试这款APP的性能。

“对这栋大楼，我们是完全陌生的，只知道它的外部轮廓和WiFi位置。APP要在最短时间里告诉工作人员‘我在哪里’。”团队成员、博士生郭光毅说，在复杂室内场景，不管工作人员怎么“花式前行”，APP都要在5秒内给出定位。比如，工作人员把手机放在手推车里，以蛇行、舞步后退、爬行、进电梯等方式，推着手推车走一段距离后，要求报出此时的定位。如果响应时间超过5秒，就犯规了。

陈锐志团队成功通过全部8个复杂的测试场景考验，夺得冠军，获奖2万美金。

室内精准定位，科技创新焦点

“人们有八成时间都在室内活动。”陈锐志介绍，在全球卫星导航系统支撑下，室外定位技术已经成熟，但到室内就不那么灵敏了。“我们平时用的各种计步APP，在很多日常情境下，比如把手机放在推车里、进电梯等，精度就会产生很大偏差。”陈锐志团队在研发这款APP时，会融合声、光、电、场所有信息作为辅助参照物，利用各种各样的算法，尽量精准地自动识别步行者的行为。

陈锐志介绍，智能手机内置的传感器，如手机里自带的加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等，其实都能帮助定位。室内空间也有丰富的信号源，如WiFi、蓝牙、地磁以及门窗等都包含有地理信息。团队通过算法将这些信号“翻译”成位置，使智能手机相当于用户的“眼睛”。该团队通过手机APP实现室内定位的精度，误差在30厘米之内。

陈锐志说，在室内如何获得精准定位导航服务，成为科技创新和市场共同关注的焦点，Google、苹果、百度等巨头纷纷紧盯室内定位导航技术。尤其结合物联网、人工智能等技术后，其应用需求将迎来爆发式增长。

捧回冠军，这门课才算结课

去年8月，在武汉大学研究生院支持下，陈锐志联合其他教师组建授课团队，开设了一门面向研究生的研究学分课。8月底，陈锐志在网上看到PerfLoc比赛通知后，决定师生一起参赛，将参加这一高难度赛事与上课合二为一。

“我们将结课的目标定为：获得冠军。”陈锐志笑着说。

网上报名后，可以下载比赛要求，它们成为课程内容。初赛共历时5个月，每天可以向系统提交3次测试评估点的坐标，网上测评系统会拿这些数据去测试精度，据此得出成绩和排序。

每两周的周一晚上，团队召开讨论会，集思广益，同学们努力去发现科学问题并在导师们指导下解决一个个问题。

“比如，我们测试APP性能时，每天室内行走近4万步，尽可能地优化算法。”郭光毅和队友们在这门课中，进行了一次体力和科研的双重实践。

捧回国际冠军的奖牌，意味着这门课结课。陈锐志说，这只是个开始。